StarterWare How to build the first example LEDBlink

有一块AM3354的开发板和一个不太稳定的XDS100V3，提供了原理图，u-boot可执行文件MLO和u-boot.img（不提供源代码和裸板开发，裸板开发可理解为基于TI的StareWare开发小应用)，部分linux驱动源码，要想从源码移植U-boot到这个板子上，基本思路是，在TI的CCS里编译一个StarterWare小例子，如题，让板子上的一个LED闪烁，然后到TI找AM335X的u-boot SDK源码，根据板子的硬件资源一步步调整，直到可以装载和运行Linux。这篇文章讨论如何编译第一个StartWare小例子，来熟悉AM335X的开发环境CCS。以下的讨论都是在Fedora core 26 x64下完成的。

安装CCS8.0和StarterWare

下载链接

CCS 8.0.0.00016

StartWare 02_00_01_01

为了能使用XDS100V3，在安装好CCS后，需要安装驱动，执行安装目录下的一个脚本install_drivers.sh,具体位置为~/ti/ccsv8/install_scripts/install_drivers.sh。

在开始后续工作之前，可以看一个视屏How to use StarterWare和一个文档AM335X_StarterWare_02_00_01_01/docs/UserGuide_02_00_01_01.pdf

开发gpioLEDBlink步骤

从桌面或其他位置进入CCS开发环境，选定一个心仪的workspace位置。
导入gpioLEDBlink项目需要的相关项目

从File->Import打开Import窗口，选择Code Composer Studio -> CCS Projects, 点击下一步后，进入 Import CCS Eclipse Projects, 在单选项Select search directory旁边，指定StarterWare例程项目所在的目录：AM335X_StarterWare_02_00_01_01/build/armv7a/cgt_ccs/后，在Discovered Porject下方将列出所有项目，勾选本次需要的boot, drivers, platform,system和utils，gpioLEDBlink，点击finish按钮后，就会在左侧的工作区显示这几个项目
设置编译版本在gpioLEDBlink项目上，点击右键，选择Build Configurations -> Set Active -> Debug
选定编译器和链接命令文件在gpioLEDBlink项目上，点击右键，选择最后一项属性properties，在General项的右则，需要在Device栏为选择Variant为AM33x - Cortex A8和AM3354 [Cortex A]; 在Tool-chain栏内，Compiler version选为：TI v18.1.1.LTS, Linker command file选为AM335x.cmd(这个文件来自CCS安装目录ti/ccsv8/ccs_base/arm/include，为了根据硬件条件修改，最后拷贝到其它目录下)。
编译辅助项目除了gpioLEDBlink项目外，在每个项目上点击右键，选择build Project，将会在AM335x_StarterWare_02_00_01_01安装的主目录的binary目录下生成相应的*.lib文件，如platform项目生成了：binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/platform/Debug/platform.lib
gpioLEDBlink项目的头文件目录和lib目录打开项目的属性页，找到Build -> ARM Compiler -> Include Options添加”soc_AM335x.h”, “evmskAM335x.h”, “gpio_v2.h”所在的目录，比如”soc_AM335x.h”在“AM335X_StarterWare_02_00_01_01/include/hw”目录下，则需要将该目录添加进来，可以使用绝对路径和相对路径，StarterWare原始设置使用的相对路径，也可以使用如”${CG_TOOL_ROOT}/include”。

找到Build->ARM Linker -> File Search Paths, 在右侧的Include Library file or command file as input(–library, -L), 添加各个辅助lib的路径和文件名，如platform.lib, ../../../../../../../binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/platform/${ConfigName}/platform.lib

设置post build steps 打开gpioLEDBlink的属性也，打开Build，选择右侧的Steps的下方，有一栏Post-build steps，原始内容如下：

"${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin.bat"  "binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}.out"  "binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}.bin"  "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd.exe"  "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex.exe"  "${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin.exe" & "D:/ti/AM335X_StarterWare_02_00_01_01/tools/ti_image/tiimage.exe" "0x80000000" "NONE" "binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}.bin" "binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}_ti.bin"

这里的命令都是用的windows下的名称，需要改称Linux下的命令，如去掉.bat,.exe等后缀，如果遇到相对路径，也需要作相应的调整：

"${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/tiobj2bin"  "../../../../../../../binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}.out"  "../../../../../../../binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}.bin"  "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armofd"  "${CG_TOOL_ROOT}/bin/armhex"  "${CCS_INSTALL_ROOT}/utils/tiobj2bin/mkhex4bin" "../../../../../../../tools/ti_image/tiimage" "0x80000$000" "NONE" "../../../../../../../binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}.bin" "../../../../../../../binary/armv7a/cgt_ccs/am335x/beaglebone/gpio/${ConfigName}/${ProjName}_ti.bin" @echo "finished successfully"

修改LED对应的管脚打开板子的原理图，发现led在GPIO3的第16个pin上，因此需要修改定义，同时，需要修改main()的语句为：

#define GPIO_INSTANCE_ADDRESS           (SOC_GPIO_3_REGS)
#define GPIO_INSTANCE_PIN_NUMBER        (16)

int main()
 {

 /* Enabling functional clocks for GPIO3 instance. */
 GPIO3ModuleClkConfig();

...

连接，下载和调试打开Window -> Show View -> Target Configurations, 创建一个New Target Configurations，之后，双击新建的ccxml文件，然后选择Texas Instruments XDS100v3 USB Debug Probe 和 AM3354,点击Save Configuration的save按钮，之后，点击Test Connection, 如果链接成功，则可以Run -> load -> gpioLEDBlink, 然后在gpioLEDBlink，右键选择Debug As-> 1. Code Composer Debug Session, 之后将停在main()函数的入口出，可以全速运行，看看是否闪烁。

安装CCS8.0和StarterWare

开发gpioLEDBlink步骤

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